Az AF a GT után 700 évvel játszódik. A történetben drasztikus változások történnek: a helyszínek, és a szereplők is igen csak nagy változsáson esnek túl:

Goku: A GT végén ShenLong hátán búcsút int barátainak, és a Kristálygömbökkel együtt eltűnik a horizonton. A közelgő veszély miatt Gotan és Diri össegyűjti a kristálygöböket, és feltámasztják Gokut. Goku az első, aki eléri az SSJ5 szintet Nappa ellen.

Vegeta: Mint ahogy a Dragon Ball GS képregényben megtudjuk, Vegeta öngyilkos lesz Goku sírjánál, miután elmegy ShenLong-gal. Nem bírja elviselni azt, hogy egyetlen bartája egy utolsó harc nélkül hagyja itt őt, ezért végez magával Goku sírjánál. Ezután a Pokolba jut, ahol eléri az SSJ3 szintet, ami erősebb Goku SSJ3 szintjénél. Ezután visszatér, hogy küzdhessen ún. "Dark Angel" fomrában. Zeel ellen SSJ4 formában kezdi a harcot, ám Zeel kitépi szárnyait és könnyen legyőzi Vegeta-t.  A küzdelemben őrületes haragja feléleszti valódi erejét, és eléri az SSJ5 szintet.

Goten/Trunks: Goten és Trunks is feltámad ShenLong áltlal. Zaiko ellen Gotekns-ként veszik fel a küzdelmet, és sikeresen használják az SSJ3 szintet.

Goku Jr.: A Gt végén találkozhattunk vele először, aki Pan unokája volt. Goku Jr. azóta felnőtt és próbálta élni az átlagos emberek mindennapi életét. Azonban ő is szorgalmasan edz, SSJ szintet birtokol. Fia Gotan.

Gotan: Az AF egyik főszereplője. Gotan Goku Jr. fia, és hisz a Z harcosok valamint a Kritálygömbök legendájában. Jóbarátjával Dirivel kutatják fel a gömböket, és az össez Z harcost visszahozzák az életbe.

Diri: Gotan jóbartája. Sajnos nem sokat tudni róla

Future Trunks: FT ismét visszatér, hogy segítse hőseinket. A jövőben Bulma meghalt, ezért úgy érezte, kötelessége idejönnie segítenie a Z harcosoknak. Trunks felnőtt, arcvonásai férfiasabbak lettek, és körszakállat növesztett. Elérte az SSJ2 szintet, ami felveszi Vegeta ssj3 szintjével a versenyt.

Nappa: Miután Nappát leghűségesebb társa, Vegeta a túlvilágra küldte, a Pokolba került. Itt megfogadta: elpusztítja Vegeta-t, és bosszút áll. Sok száv évnyi edzés után elérte az SSJ sintet, majd miután ez sem volt elég, mérhetetlen dühe az SSJ4 szintet is kihozta belőle. Az első ellenfél a történetben. (!!)

Zeel: A törénet egyik főgonosza, aki a Tuffle nevű fajhoz tartozik. A jövőből érkezik, mert el akarja pusztítani az összes csillagharcost. Rengeteg társat hoz magával, akik mindannyian Goku vesztét akarják. Jellemző tulajdonsága az, hogy képes magába olvasztani embereket, mint Majin Buu. A második ellenfél a történetben (!!)

Zaiko/Xicor: Mint azt sokan tudjátok, ő az a bizonyos "szerelemgyerek", aki Goku és Lila alkalmi légyottjából született. Hihetetlen ereje van. Csak SSJbe és SSJ5be tud átváltozni, de normál állapota simán leveri Goku és Vegeta SSJ4 szintjét. Minden vágya az, hogy megölhesse Gokut. A harmadik ellenfél a történetben.

Evil Goku: Sajnos erről nem sok mindent tudok. Zaiko legyőzése után egy furcsa alak érkezik a földre, aki teljesen olyan mint Goku. Ruhája és mozdulatai is nagyon hasonlítanak Gokuéhoz, azonbaj haja vörös ruhája pedig szürke.